優(yōu)化五軸非線性誤差的刀具姿態(tài)控制


本文摘要:

 刀具姿態(tài)控制滿足2個條件,刀具姿態(tài)始終存在于程序段始點、終點刀具長度補償矢量構(gòu)成的平面內(nèi);實時插補的刀軸矢量的夾角與刀具長度補償矢量呈比例分配。從工程應(yīng)用角度提出基于刀軸矢量實時插補的五軸RTCP算法,進(jìn)行非線性誤差的計算與分析。通過將算法與數(shù)控系統(tǒng)軟件相結(jié)合,利用仿真技術(shù)和實際加工驗證,對五軸聯(lián)動線性插補的非線性誤差進(jìn)行了有效的抑制,從而證明了刀具姿態(tài)控制算法的可行性,并且在MLT Ai800數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)了工程化應(yīng)用。

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標(biāo)簽: 五軸加工  
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