本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控高速鉆銑攻牙中心機(jī)，具體的說(shuō)是涉及一種數(shù)控高速鉆銑攻牙中心機(jī)上的機(jī)械式換刀機(jī)構(gòu)。

背景

鉆銑攻牙中心機(jī)是機(jī)械行業(yè)中一種常見(jiàn)的加工機(jī)械，其操作簡(jiǎn)單、使用方便，在對(duì) 工件一次裝夾后利用刀庫(kù)及機(jī)械臂進(jìn)行換刀后進(jìn)行多工藝加工，延長(zhǎng)產(chǎn)品加工周期，特別 適合單件或小批量產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。換刀機(jī)構(gòu)是鉆銑攻牙中心機(jī)的重要部件，現(xiàn)有的數(shù)控 高速鉆銑攻牙中心機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)通常采用氣壓式，通過(guò)氣缸帶動(dòng)主軸的上升下降來(lái)達(dá)到換 刀的目的，在主軸及刀庫(kù)上設(shè)置若千個(gè)傳感器，利用事先編制的控制軟件對(duì)換刀進(jìn)行控制。 這種形式的換刀機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)需設(shè)置多個(gè)測(cè)量點(diǎn)，測(cè)量點(diǎn)的位置需非常精確，并且氣壓式 的換刀機(jī)構(gòu)容易造成故障，在故障發(fā)生時(shí)排查較復(fù)雜，使用壽命也較短。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種全新的機(jī)構(gòu)式數(shù)控高速鉆銑攻牙中心 機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種數(shù)控高速鉆銑攻牙中心機(jī) 的換刀機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)固定在主軸頭上的一個(gè)芯軸、一個(gè)由堅(jiān)臂和橫臂構(gòu)成的L形連桿 臂和一個(gè)固定在刀庫(kù)托架上的碰塊，所述芯軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)由靜壓刀塊和一個(gè)動(dòng)壓刀 塊構(gòu)成的壓刀塊，所述芯軸位于靜壓刀塊和動(dòng)壓刀塊的結(jié)合處，所述靜壓刀塊遠(yuǎn)離芯軸的 一端具有一個(gè)壓套，所述壓套套設(shè)在主軸上；所述連桿臂的折彎處為一鉸支座，所述動(dòng)壓刀 塊通過(guò)一拉彈簧與一個(gè)彈簧座相連接，所述連桿臂的橫臂與其下方的頂塊相抵，所述動(dòng)壓 刀塊的頭部位于連桿臂的橫臂頭部上方，所述連桿臂的橫臂頭部與動(dòng)壓刀塊的頭部部分重 疊；所述碰塊上連接有一個(gè)小頭朝下的楔形塊。

所述連桿臂的低端頭部與動(dòng)壓刀塊的頭部分別設(shè)有一個(gè)滾輪，所述連桿臂的低端 頭部與動(dòng)壓刀塊的頭部通過(guò)滾輪抵壓在一起。

所述楔形塊上具有若干個(gè)垂直調(diào)節(jié)槽，所述碰塊上具有若干個(gè)水平調(diào)節(jié)槽。

采用了本實(shí)用新型的數(shù)控高速鉆銑攻牙中心機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，利用楔形塊、連桿臂、 動(dòng)壓刀塊、靜壓刀塊、壓套與刀爪的一系列傳動(dòng)，來(lái)完成對(duì)主軸的換刀動(dòng)作，由于整個(gè)換刀 機(jī)構(gòu)為全機(jī)械式的，所以在工作時(shí)的可靠性、穩(wěn)定性更好，同時(shí)，也具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作維護(hù) 方便和使用壽命更長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1_主軸，2-靜壓刀塊，3-動(dòng)壓刀塊，5-碰塊，6-鉸支座，7-拉彈簧，8-楔 形塊，9-滾輪，10-垂直調(diào)節(jié)槽,11-水平調(diào)節(jié)槽，12-豎臂，13-橫臂，14-彈簧座，15-芯軸，16-壓套，17-刀爪，18-頂塊。

實(shí)施

如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控高速鉆銑攻牙中心機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)，其創(chuàng) 新點(diǎn)在于它包括一個(gè)固定在主軸頭上的一個(gè)芯軸15、一個(gè)由堅(jiān)臂12和橫臂13構(gòu)成的L形 連桿臂和一個(gè)固定在刀庫(kù)托架上的碰塊5,所述芯軸15上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)由靜壓刀塊2和 一個(gè)動(dòng)壓刀塊3構(gòu)成的壓刀塊，所述芯軸15位于靜壓刀塊2和動(dòng)壓刀塊3的結(jié)合處，所述 靜壓刀塊2遠(yuǎn)離芯軸15的一端具有一個(gè)壓套16,所述壓套16套設(shè)在主軸1上；所述連桿臂 的折彎處為一鉸支座6,所述動(dòng)壓刀塊3通過(guò)一拉彈簧7與一個(gè)彈簧座14相連接，常態(tài)時(shí)， 通過(guò)拉彈簧7的作用把壓套16上提，使壓套16與主軸1分離；所述連桿臂的橫臂13與其 下方的頂塊18相抵，使橫臂13只能向豎臂12方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)壓刀塊3的頭部位于連桿 臂的橫臂13頭部上方，所述連桿臂的橫臂13頭部與動(dòng)壓刀塊3的頭部部分重疊；所述碰塊 5上連接有一個(gè)小頭朝下的楔形塊8。

          當(dāng)壓套16向上頂時(shí)，壓套16與主軸1上的刀爪17相分離，此時(shí)，刀爪17呈收緊 狀態(tài)，把刀具夾緊在主軸1上，當(dāng)壓套16向下壓時(shí)，壓套16壓住刀爪17,使刀爪17松開(kāi)，以 便把刀具從主軸1上移走。

常態(tài)時(shí)，連桿臂的堅(jiān)臂12與楔形塊8相分離，此時(shí)，靜壓刀塊2和動(dòng)壓刀塊3在拉 彈簧7的拉力作用，使壓套16與主軸1上的刀爪17相分離，此時(shí)，刀爪17呈收緊狀態(tài)，把 刀具夾緊在主軸1上。

當(dāng)需要進(jìn)行換刀時(shí)，主軸頭作垂直的上移，芯軸15和連桿臂也隨同作垂直的上 移，當(dāng)連桿臂的豎臂12與楔形塊8相接觸后，堅(jiān)臂12朝向橫臂13的一個(gè)面沿楔形塊8的 斜面滑動(dòng)，并隨豎臂12的上升，使豎臂12以鉸支座6為中心向后傾斜，帶動(dòng)連桿臂的橫臂 13的頭部向上翹起，把動(dòng)壓刀塊3的頭部頂起，在杠桿原理的作用下，靜壓刀塊2帶動(dòng)壓套 16下壓，壓套16壓住刀爪17,使刀爪17松開(kāi)刀具，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)，即可實(shí)現(xiàn)換刀動(dòng)作。當(dāng) 選定刀具以后，只需把主軸頭作垂直的下移，主軸頭帶動(dòng)連桿臂的堅(jiān)臂12作垂直的下移， 當(dāng)堅(jiān)臂12下移到與楔形塊8的接觸脫離時(shí)，豎臂12恢復(fù)到初始位置，此時(shí)，靜壓刀塊2和 動(dòng)壓刀塊3在拉彈簧7的拉力作用，使壓套16與主軸1上的刀爪17相分離，刀爪17收緊， 把新?lián)Q上的刀具夾緊在主軸1上。

為了使橫臂13頭部與動(dòng)壓刀塊3頭部在相互擠壓撬動(dòng)時(shí)減少磨擦，本實(shí)用新型的 數(shù)控高速鉆銑攻牙中心機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)的另一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)在于所述連桿臂的低端頭部與動(dòng)壓 刀塊3的頭部分別設(shè)有一個(gè)滾輪9,所述連桿臂的低端頭部與動(dòng)壓刀塊3的頭部通過(guò)滾輪 9抵壓在一起。這樣，橫臂13頭部與動(dòng)壓刀塊3頭部在相互擠壓撬動(dòng)通過(guò)滾輪9作滾動(dòng)磨 擦，磨擦力更小。

本實(shí)用新型的數(shù)控高速鉆銑攻牙中心機(jī)的換刀機(jī)構(gòu)還有一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)在于所述楔 形塊8上具有若干個(gè)垂直調(diào)節(jié)槽10,所述碰塊5上具有若干個(gè)水平調(diào)節(jié)槽11。通過(guò)垂直調(diào) 節(jié)槽10和水平調(diào)節(jié)槽11可以調(diào)節(jié)楔形塊8在垂直與水平位置，使楔形塊8與堅(jiān)臂12的接 觸更精確，最終確保卸刀、換刀動(dòng)作的準(zhǔn)確性。

 

 

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