本實用新型涉及機床的主軸箱描述，尤其涉及一種數(shù)控加工中心主軸變速 箱。

背景

根據(jù)鉆、銑機床的加工特性，銑削加工主要是表面切削進給，需要大扭矩、高轉(zhuǎn)速、 主軸主要承受徑向載荷；而鉆孔加工是深度切削進給，不僅需要大扭矩、同時會產(chǎn)生很大的 軸向抗力，主軸不僅要承受大徑向載荷還要承受大軸向載荷?，F(xiàn)有的機床主軸單元沒有齒 輪減速傳動，無法達到低速大扭矩，并且價格昂貴，許多中小用戶望而卻步，而傳統(tǒng)的齒輪 變速箱，結(jié)構(gòu)復雜，外形尺寸大，占用空間大，還必須手動換擋，操作不方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控加工中心主軸變速箱，所述變速 箱具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低廉的特點。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種數(shù)控加工中心主軸 變速箱，包括主軸箱體，其特征在于：還包括動力輸入機構(gòu)、刀具自動夾緊機構(gòu)以及自動換 擋機構(gòu)，所述動力輸入機構(gòu)包括固定在主軸箱體外的伺服電機，伺服電機的動力輸出端與 主軸箱體內(nèi)的第一傳動軸的一端連接，第一傳動軸的另一端與主軸箱體軸連接，第一傳動 齒輪固定在所述第一傳動軸上，第二傳動軸的兩端與主軸箱體軸連接，雙聯(lián)滑移齒輪設置 在所述第二傳動軸上，第一傳動齒輪與雙聯(lián)滑移齒輪嚙合，第三傳動軸的兩端與主軸箱體 軸連接，第二傳動齒輪和第三傳動齒輪固定在所述第三傳動軸上，雙聯(lián)滑移齒輪分別與第 二傳動齒輪和第三傳動齒輪嚙合；所述刀具自動夾緊機構(gòu)包括位于主軸箱體外的松刀油 缸，松刀油缸的動力輸出端與第三傳動軸內(nèi)的第一活塞推動桿的一端連接，第一活塞推動 桿的另一端經(jīng)活塞與第二活塞推動桿的一端連接，第二活塞推動桿的外側(cè)設有碟形彈簧， 主軸的一端與第三傳動軸固定連接，第二活塞推動桿的另一端設有拉釘及刀柄；所述自動 換擋機構(gòu)包括位于所述主軸箱體外側(cè)的換擋氣缸，換擋氣缸的動力輸出端與連接桿的一端 連接，連接桿的另一端與支架連接，支架通過定位軸進行定位，支架上的拔叉與雙聯(lián)滑移齒 輪直接接觸。

 進一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述動力輸入機構(gòu)還包括電機支座和彈性聯(lián)軸器， 所述伺服電機通過電機支座與主軸箱體固定連接，所述伺服電機的動力輸出端通過彈性聯(lián) 軸器與所述第一傳動軸連接。

 采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：所述變速箱的動力源只有一個即為主 軸伺服電機，通過兩級齒輪傳動，可實現(xiàn)二檔無級高、低速傳動，高速主要用于小孔加工和 銑削，低速主要用于大孔鉆孔的功能，實現(xiàn)了主軸低速大扭矩鉆銑功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，制 造成本低的特點。此外，所述變速箱中設有換擋氣缸，換擋氣缸推動連接桿帶動支架在軸上 移動，從而帶動支架上的撥叉推動雙聯(lián)滑移齒輪與第三傳動軸上的兩個齒輪分別嚙合，操作簡單，使用方便，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中自動換擋機構(gòu)與雙聯(lián)滑移齒輪的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、伺服電機2、主軸箱體3、電機支座4、彈性聯(lián)軸器5、第一傳動軸6、第 一傳動齒輪7、第二傳動軸8、雙聯(lián)滑移齒輪9、第三傳動軸10、第二傳動齒輪11、第三 傳動齒輪12、松刀油缸13、第一活塞推動桿14、第二活塞推動桿15、碟形彈簧16、主軸 17、拉釘18、刀柄19、換擋氣缸20、連接桿21、支架22、定位軸23、撥叉。

實施

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行

清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新 型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術(shù)人員可以在不違背本實 用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本實用新型公開了一種數(shù)控加工中心主軸變速箱,包括主軸箱體2, 還包括動力輸入機構(gòu)、刀具自動夾緊機構(gòu)以及自動換擋機構(gòu)。

所述動力輸入機構(gòu)包括通過電機支座3固定在主軸箱體2外的伺服電機1，伺服 電機1的動力輸出端通過彈性聯(lián)軸器4與主軸箱體2內(nèi)的第一傳動軸5的一端連接，第一 傳動軸5的另一端與主軸箱體2軸連接，第一傳動齒輪6固定在所述第一傳動軸5上，第二 傳動軸7的兩端與主軸箱體2軸連接，雙聯(lián)滑移齒輪8設置在所述第二傳動軸7上，第一傳 動齒輪6與雙聯(lián)滑移齒輪8嚙合，第三傳動軸9的兩端與主軸箱體2軸連接，第二傳動齒輪 10和第三傳動齒輪11固定在所述第三傳動軸9上，雙聯(lián)滑移齒輪8分別與第二傳動齒輪 10和第三傳動齒輪11嚙合。

所述刀具自動夾緊機構(gòu)包括位于主軸箱體2外的松刀油缸12,松刀油缸12的動力 輸出端與第三傳動軸9內(nèi)的第一活塞推動桿13的一端連接，第一活塞推動桿13的另一端 經(jīng)活塞與第二活塞推動桿14的一端連接，第二活塞推動桿14的外側(cè)設有碟形彈簧15,主軸 16的一端與第三傳動軸9固定連接，第二活塞推動桿14的另一端設有拉釘17及刀柄18。

所述自動換擋機構(gòu)包括位于所述主軸箱體2外側(cè)的換擋氣缸19,換擋氣缸19的動 力輸出端與連接桿20的一端連接，連接桿20的另一端與支架21連接，支架21通過定位軸 22進行定位，支架21上的拔叉23與雙聯(lián)滑移齒輪8直接接觸。

所述主軸變速箱由伺服電機通過彈性聯(lián)軸器4把動力傳到第一傳動軸5上，再由

第一傳動軸5上的第一傳動齒輪6與第二傳動軸7上的雙聯(lián)滑移齒輪8嚙合，把動力傳到第二傳動軸7上，由換擋氣缸19推動連接桿20帶動支架21在定位軸22上移動，從而帶動 支架21上的撥叉23推動雙聯(lián)滑移齒輪8與第三傳動軸9上的第二傳動齒輪10和第三傳 動齒輪11分別嚙合，從而實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速兩檔、無級5500、202000的速度調(diào)節(jié)。主軸 松刀時，位于主軸上方的松刀油缸12活塞在壓力油的作用下，推動第一活塞推動桿13和第 二活塞推動桿14,壓縮碟形彈簧15向前移動，直至夾爪前端外側(cè)落入主軸前端槽內(nèi)。推動 桿再繼續(xù)前進將刀柄推出主軸孔0.2毫米左右，松開拉釘17及刀柄18,刀庫可進行換刀，松 刀結(jié)束，松刀力為1. 3噸左右。在松刀過程中一股干燥清潔的壓縮空氣被送入拉桿中部孔 中，通過主軸錐孔噴出，以清潔主軸錐孔和刀柄錐面。

 綜上，所述變速箱的動力源只有一個即為主軸伺服電機，通過兩級齒輪傳動，可實 現(xiàn)二檔無級高、低速傳動，高速主要用于小孔加工和銑削，低速主要用于大孔鉆孔的功能， 實現(xiàn)了主軸低速大扭矩鉆銑功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低的特點。此外，所述變速箱中 設有換擋氣缸，換擋氣缸推動連接桿帶動支架在軸上移動，從而帶動支架上的撥叉推動雙 聯(lián)滑移齒輪與第三傳動軸上的兩個齒輪分別嚙合，操作簡單，使用方便，提高了工作效率。

 

 

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