伯特利數(shù)控 加工中心  鉆攻中心  

 前言：

 數(shù)控機(jī)床中的夾具系統(tǒng)對(duì)整個(gè)機(jī)床整體的加工精度有著重要的影響， 其中工作臺(tái)作為夾具系統(tǒng)的關(guān)鍵部位， 其工作精度和裝配精度對(duì)夾具系統(tǒng)有著較大的影響 因此對(duì)其精度設(shè)計(jì)是非常有必要的， 也是優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)

對(duì)夾具系統(tǒng)進(jìn)行精度設(shè)計(jì)需建立其誤差模型， 本文主要進(jìn)行對(duì)夾具系統(tǒng)中部件裝配時(shí)產(chǎn)生的空間幾何誤差分析， 不考慮其受熱變形及受力變形所產(chǎn)生的誤差 在機(jī)械結(jié)構(gòu)空間誤差建模方面， 世界各國(guó)專家學(xué)者經(jīng)過多年研究已經(jīng)發(fā)展出誤差矩陣法 機(jī)構(gòu)學(xué)建模法 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)等多種建模方法［1］， 而多體系統(tǒng)理論是對(duì)一般復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的完整抽象和有效描述， 是分析和研究復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的最優(yōu)模式［2］， 目前已經(jīng)在機(jī)器人， 機(jī)床， 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等復(fù)雜機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析與控制中得到成功應(yīng)用， 并且應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大［3］ 劉又午等人［4］已經(jīng)曾利用多體系統(tǒng)理論對(duì)機(jī)床建模進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究， 并且已經(jīng)取得了很多成果 在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)精度分析方面， 主要還是以傳統(tǒng)建模方法為主精度分配的方法主要有尺寸鏈理論法［5］ 蒙特卡洛法［6］等 此外王禹林等人［7］為螺桿轉(zhuǎn)子磨床精度分配建立了一種多目標(biāo)參數(shù)化模型， 這些工作都將為夾具系統(tǒng)精度建模分析提供有益的幫助

基于多體系統(tǒng)理論［8］建立的木工機(jī)床夾具系統(tǒng)誤差模型， 能夠描述夾具系統(tǒng)中各個(gè)組成部分在裝配時(shí)由于部件制造精度以及它們之間的約束方式造成的誤差是怎么通過結(jié)構(gòu)關(guān)系以及相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成最終整體的定位誤差， 由此可以定量分析出各類基本誤差對(duì)整體加工誤差的影響情況， 從而為夾具系統(tǒng)的精度建模和設(shè)計(jì)優(yōu)化提供依據(jù)

伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！

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