8 G指令格式
1）    華中數(shù)控數(shù)控銑床和加工中心
√表示機床默認狀態(tài)
代碼    分組    意義    格式
G00    01    快速定位    G00 X-----Y-----Z-----A----X，Y，Z，A：在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終點相對于起點的位移量
√G01        直線插補    G01 X-----Y-----Z-----A-----F-----X，Y，Z，A：線性進給終點F：合成進給速度
G02        順圓插補    XY平面內(nèi)的圓?。?ZX平面的圓?。?YZ平面的圓?。?nbsp;   X，Y，Z：圓弧終點I，J，K：圓心相對于圓弧起點的偏移量R：圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角小于180度時R為正值，否則R為負值F：被編程的兩個軸的合成進給速度
G03        逆圓插補    
G02/G03        螺旋線進給    G17 G02(G03)X----Y----R(I----J----)---Z----F----G18 G02(G03)X----Z-----R(I---K----)---Y----F----G19 G02(G03)Y----Z-----R(J----K---)---X----F----X，Y，Z：由G17/G18/G19平面選定的兩個坐標(biāo)為螺旋線投影圓弧的終點，第三個坐標(biāo)是與選定平面相垂直的軸終點其余參數(shù)的意義同圓弧進給
G04    00    暫停    G04 [P|X] 單位秒，增量狀態(tài)單位毫秒
G07    16    虛軸制定    G07 X-----Y-----Z----A------X，Y，Z，A：被指定軸后跟數(shù)字0，則該軸為虛軸；后跟數(shù)字1，則該軸為實軸
G09    00    準(zhǔn)停校驗    一個包括G90的程序段在繼續(xù)執(zhí)行下個程序段前，準(zhǔn)確停止在本程序段的終點。用于加工尖銳的棱角
√G17    02    XY平面    G17選擇XY平面；G18選擇XZ平面；G19選擇YZ平面。
G18        ZX平面    
G19        YZ平面    
G20    06    英寸輸入    
√G21        毫米輸入    
G22        脈沖當(dāng)量    
G24    03    鏡像開    G24 X-----Y-----Z-----A-----X，Y，Z，A：鏡像位置
G25        鏡像關(guān)    指令格式和參數(shù)含義同上
G28    00    回歸參考點    G28 X-----Y------Z-----A-----X，Y，Z，A：回參考點時經(jīng)過的中間點
G29        由參考點回歸    G29 X-----Y-----Z-----A-----X，Y，Z，A：返回的定位終點
G40    09    刀具半徑補償取消    G17(G18/G19)G40(G41/G42)G00(G01)X---Y---Z---D---X，Y，Z：G01/G02的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點D：G41/G42的參數(shù)，即刀補號碼（D00----D99）代表刀補表中對應(yīng)的半徑補償值
G41        左半徑補償    
G42        右半徑補償    
G43    10    刀具長度正向補償    G17(G18/G19)G43(G44/G49)G00(G01)X---Y---Z---H---X，Y，Z：G01/G02的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點H：G43/G44的參數(shù)，即刀補號碼（H00----H99）代表刀補表中對應(yīng)的長度補償值
G44        刀具長度負向補償    
G49        刀具長度補償取消    
G50    04    縮放關(guān)    G51 X-----Y-----Z-----P----M98 P-----G50X，Y，Z：縮放中心的坐標(biāo)值P：縮放倍數(shù)
G51        縮放開    
G52    00    局部坐標(biāo)系設(shè)定    G52 X-----Y------Z-----A-----X，Y，Z，A：局部坐標(biāo)系原點在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值
G53        直接坐標(biāo)系編程    機床坐標(biāo)系編程
√G54    12    選擇工作坐標(biāo)系1    GXX
G55        選擇工作坐標(biāo)系2    
G56        選擇工作坐標(biāo)系3    
G57        選擇工作坐標(biāo)系4    
G58        選擇工作坐標(biāo)系5    
G59        選擇工

            
                
                     作坐標(biāo)系6    
G60    00    單方向定位    G60 X-----Y-----Z-----A-----X，Y，Z，A：單向定位終點
G61    12    精確停止校驗方式    在G61后的各程序段編程軸都要準(zhǔn)確停止在程序段的終點，然后再繼續(xù)執(zhí)行下一程序段
G64        連續(xù)方式    在G64后的各程序段編程軸剛開始減速時（未達到所編程的終點）就開始執(zhí)行下一程序段。但在G00/G60/G09程序中，以及不含運動指令的程序段中，進給速度仍減速到0才執(zhí)行定位校驗
G65    00    子程序調(diào)用    指令格式及參數(shù)意義與G98相同
G68    05    旋轉(zhuǎn)變換    G17 G68 X-----Y-----P-----G18 G68 X-----Z-----P------G19 G68 Y-----Z-----P------M98 P-----G69X，Y，Z：旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值P：旋轉(zhuǎn)角度
G69        旋轉(zhuǎn)取消    
G73    06    高速深孔加工循環(huán)    G98(G99)G73X----Y----Z----R----Q-----P----K----F---L---- G98(G99)G74 X----Y----Z----R----P---- F----L---- G98(G99)G76X----Y----Z----R----P----I----J----F----L----G80G98(G99)G81X----Y----Z----R----F----L----G98(G99)G82X----Y----Z----R---P-----F----L----G98(G99)G83X----Y----Z----R---Q----P----K----F----L----G98(G99)G84X----Y----Z----R---P-----F----L----G85指令同上，但在孔底時主軸不反轉(zhuǎn)G86指令同G81，但在孔底時主軸停止，然后快速退回G98(G99)G87X----Y----Z----R---P-----I-----J----F----L----G98(G99)G88X----Y----Z----R---P-----F----L----G89指令與G86相同，但在孔底有暫停X，Y：加工起點到孔位的距離R：初始點到R的距離Z：R點到孔底的距離Q：每次進給深度（G73/G83）I，J：刀具在軸反向位移增量（G76/G87）P：刀具在孔底的暫停時間F：切削進給速度L：固定循環(huán)次數(shù)
G74        反攻絲循環(huán)    
G76    06    精鏜循環(huán)    
G80        固定循環(huán)取消    
G81        鉆孔循環(huán)    
G82        帶停頓的單孔循環(huán)    
G83        深孔加工循環(huán)    
G84        攻絲循環(huán)    
G85        鏜孔循環(huán)    
G86        鏜孔循環(huán)    
G87        反鏜循環(huán)    
G88        鏜孔循環(huán)    
G89        鏜孔循環(huán)    
√G90    13    絕對值編程    GXX
G91        增量值編程    
G92    00    工作坐標(biāo)系設(shè)定    G92 X----Y----Z----A----X，Y，Z，A：設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點到刀具起點的有向距離
G94    14    每分鐘進給    
G95        每轉(zhuǎn)進給    
√G98    15    固定循環(huán)返回起始點    G98：返回初始平面G99：返回R點平面
G99        固定循環(huán)返回到R點    
8 支持的M代碼
代碼    意義    格式
M00    停止程序運行    
M01    選擇性停止    
M02    結(jié)束程序運行    
M03    主軸正向轉(zhuǎn)動開始    
M04    主軸反向轉(zhuǎn)動開始    
M05    主軸停止轉(zhuǎn)動    
M06    換刀指令    M06 T--
M08    冷卻液開啟    
M09    冷卻液關(guān)閉    
M30    結(jié)束程序運行且返回程序開頭    
M98    子程序調(diào)用    M98 Pxxnnnn調(diào)用程序號為Onnnn的程序xx次。
M99    子程序結(jié)束    子程序格式：Onnnn………M99