引題：讓同學(xué)們觀察幾幅圖，看看與前面所練習(xí)的圖形有什么不同（分析圖形），聯(lián)系學(xué)生們學(xué)過(guò)的繪圖軟件CAD或CAXA中學(xué)習(xí)的旋轉(zhuǎn)繪圖指令，引出本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容——運(yùn)用旋轉(zhuǎn)指令編程。
在數(shù)銑、加工中心中，對(duì)于一些復(fù)雜圖形，尤其是點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算較麻煩、較困難的圖形，我們常采用一些特殊功能的指令（如旋轉(zhuǎn)、鏡像、極坐標(biāo)等）來(lái)編程，這樣可以簡(jiǎn)化程序、減少編程時(shí)間、提高加工效率。像這樣具有確定的旋轉(zhuǎn)角度或均勻分布的圖形，我們都可以采用旋轉(zhuǎn)指令來(lái)編程。
一、 相關(guān)知識(shí)
與旋轉(zhuǎn)有關(guān)的兩個(gè)名詞：（如圖所示）
1、 旋轉(zhuǎn)中心
2、 旋轉(zhuǎn)角度
二、 旋轉(zhuǎn)指令的格式
格式 ：G17 G68 X__Y__ R __ ；
.......
.......
G69 ；
說(shuō)明：
1、G68：建立旋轉(zhuǎn)； G69：取消旋轉(zhuǎn)；
2、X、 Y：旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值；
3、R：旋轉(zhuǎn)角度，單位 是(° ) ，0 ≤R≤360°。
4、G68 、G69為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)， G69為缺省值。
思考：你們能不能寫(xiě)出G18、G19平面的格式？
三、旋轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用
應(yīng)用一：常用于多個(gè)相同圖形按固定角度旋轉(zhuǎn)的零件，采用調(diào)用子程序的方式來(lái)編程。
實(shí)例1：使用旋轉(zhuǎn)指令編制如圖所示輪廓的加工程序：
設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面 100mm，切削深度 5mm。
分析：將第一個(gè)圖形逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，角度依次是45度、90度。
程序如下：
O0001 ；（主程序 ）
G17 G90 G54 G0 X0 Y0 M03 S1000 ；
G43 Z100 H01 ；
Z5. ；
M98 P100 ； 加工 ①
G68 X0 Y0 R45 ； 旋轉(zhuǎn) 45 °
M98 P100 ； 加工 ②
G68 X0 Y0 R90 ；旋轉(zhuǎn) 90 °
M98 P100 ； 加工 ③
G69 ； 取消旋轉(zhuǎn)
G00 Z100 ；
M05 ；
O100 ； （子程序 (①的加工程序)）
X0 Y0
G41 X20. Y- 10. D01 ；
Ｇ01 Z-5. F50 ；
Y0 F100
G02 X40 . Y0 R10. ；
X30. Y0 R5. ；
G03 X20. Y0 R5. ；
G01 Y- 6. ；
G00 Z10. ；
G40 X0 Y0 ；
M99 ；
M30 ；
總結(jié)：
1、在使用旋轉(zhuǎn)指令編程時(shí)，有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，應(yīng)先旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系再建立補(bǔ)。
2、主程序中調(diào)用子程序的起始點(diǎn)為選轉(zhuǎn)點(diǎn)，子程序的終止點(diǎn)也轉(zhuǎn)點(diǎn)；
3、刀具的補(bǔ)償功能只能放在子程序中；
課堂訓(xùn)練：
練習(xí)一：如圖所示，試用旋轉(zhuǎn)指令編寫(xiě)加工程序，切削深度 5mm。
分析：1、選擇右端水平放置的凹槽作為子程序，將其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，角度依次是60°、120°、180°、240°、300°。
O0002 ；（主程序）
G17 G90 G54 G0 X40 Y0 M03 S1000 ；
G43 Z100 H02 ；
Z5. ；
M98 P200 ；
G68 X0 Y0 R60.0 ；
M98 P200 ；
G68 X0 Y0 R 120.0 ；
M98 P 200；
G68 X0 Y0 R 180.0 ；
M98 P200 ；
G68 X0 Y0 R 240.0 ；
M98 P200 ；
G68 X0 Y0 R 300.0 ；
M98 P200 ；
G69 ；
O200 ； （子程序 ）
X40 Y0 ；
G41 X40. Y4. D02 ；
Ｇ01 Z-5. F50 ；
X15 . F100 ；
G03 X15. Y-4. R4. ；
G01 X40. ；
G00 Z10. ；
G40 X40. Y0 ；
M99 ；
G00 Z100. ；
M05 ；
M30 ；
應(yīng)用二：該指令常用于編程圖形具有旋轉(zhuǎn)中心和某一固定角度的場(chǎng)合。
實(shí)例2、如圖所示旋轉(zhuǎn)類(lèi)零件，毛坯尺寸為50mm×50mm×15 mm，試編寫(xiě)加工程序。
分析：1、審圖—看圖形尺寸，判斷是加工凸件還是凹件。
2、圖形逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60° ，編程時(shí)應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°，R應(yīng)為負(fù)值。
程序如下：
O0001 ；
G17 G90 G54 G0 X0 Y0 M03 S1000 ；
G43 Z100 H01 ；
Z5. ；
G68 X0 Y0 R-60 ；
G41 X40. Y- 15. D01 ；
Ｇ01 Z-5. F50 ；
X-15. , R5. ;
Y15. , R5. ；
X15. , R5. ;
Y-10. ；
G02 X15 . Y-15 R5. ；
Y-20 ;
G69 ；
G00 Z100 ；
G40 X0 Y0 ；
M05 ；
M30 ；
課堂訓(xùn)練：
練習(xí)二：如圖所示，毛坯尺寸為60mm×60mm×15 mm，試用旋轉(zhuǎn)指令編寫(xiě)加工程序。
程序如下：
O0002；
G17 G90 G54 G0 X0 Y-30 M03 S1000 ；
G43 Z100 H02 ；
Z5. ；
G68 X0 Y0 R-30 ；
G41 X-20. Y- 30. D02 ；
Ｇ01 Z-5. F50 ；
Y-10. ;
G03 X-20. Y10. R10. ；
Ｇ01 X-20. Y20. , R5. ；
X20.;
Y-10. ;
G03 X20. Y-10. R10. ；
Ｇ01 X20. Y-20. , R5. ；
X-25 ;
G69 ;
G00 Z100 ；
G40 X0 Y0 ；
M05 ；
M30 ；
小結(jié)：
1、旋轉(zhuǎn)指令的格式。
2、掌握旋轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用。
3、強(qiáng)調(diào)編程時(shí)的注意事項(xiàng)。
作業(yè)題：
如圖所示，編寫(xiě)加工程序，外輪廓切削深度10 mm，內(nèi)輪廓切削深度 5mm，內(nèi)輪廓要求用旋轉(zhuǎn)指令。
圖中交點(diǎn)的坐標(biāo)為：
1、X=-8.08 Y=14.0 2、X=12.88 Y=50.3
3、X=37.12 Y=36.3 4、X=24.25 Y=14.0
