一、實(shí)訓(xùn)目的與要求
掌握HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)中孔循環(huán)的各種指令格式以及加工孔的動(dòng)作。
二、實(shí)訓(xùn)儀器與設(shè)備
（１） 配HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)的ZJK7532A-3/4數(shù)控加工中心。
（２） 材料：硬鋁 尺寸 250X160X30
刀具 ?2.5中心鉆 ?19.8鉆頭 ?18鉆頭 ?20H7鏜刀
三、相關(guān)知識(shí)概述
數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用稱(chēng)為固定循環(huán)的一個(gè)G代碼程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。
孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成。
(1) X、Y軸定位；
(2) 定位到R點(diǎn)(定位方式取決于上次是G00還是G01)；
(3) 孔加工；
(4) 在孔底的動(dòng)作；
(5) 退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn))；
(6) 快速返回到初始點(diǎn)。
固定循環(huán)的數(shù)據(jù)表達(dá)形式可以用絕對(duì)坐標(biāo)(G90)和相對(duì)坐標(biāo)(G91)表示，如圖所示，其中圖(a)是采用G90的表示，圖(b)是采用G91的表示。
固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開(kāi)始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：
G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_；
說(shuō)明：
G98：返回初始平面；
G99：返回R點(diǎn)平面；
G_：固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81~G89之一；
X、Y：加工起點(diǎn)到孔位的距離(G91)或孔位坐標(biāo)(G90)；
R：初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91)或R點(diǎn)的坐標(biāo)(G90)；
Z：R點(diǎn)到孔底的距離(G91)或孔底坐標(biāo)(G90)；
Q：每次進(jìn)給深度(G73/G83)；
I、J：刀具在軸反向位移增量(G76/G87)；
P：刀具在孔底的暫停時(shí)間；
F：切削進(jìn)給速度；
L：固定循環(huán)的次數(shù)。
G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K是模態(tài)指令。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。
四、實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容
（１）HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)編程指令格式，編制出如圖所示零件的加工程序。
（２）根據(jù)上述加工零件，制定加工工藝。
1．工藝分析。
① 技術(shù)要求。毛坯四周、底面、頂面已預(yù)先加工。
② 加工工藝的確定。裝夾定位的確定：采用機(jī)用虎鉗裝夾。工藝路線(xiàn)的確定：粗加工半精加工 精加工
③ 加工刀具的確定：?2.5中心鉆 ?18鉆頭 ?19.8鉆頭 ?20H7鏜刀
② 切削用量： ?2.5中心鉆 主軸轉(zhuǎn)速1500r/min ， 進(jìn)給速度200mm/min
?18中心鉆 主軸轉(zhuǎn)速1000r/min ， 進(jìn)給速度200mm/min
?19.8鉆頭 主軸轉(zhuǎn)速1000r/min ， 進(jìn)給速度200mm/min
?20H7鏜刀 主軸轉(zhuǎn)速300r/min ， 進(jìn)給速度50mm/min
2）數(shù)學(xué)計(jì)算
3）程序編輯
主程序
%0003
N01 T01M06（?2.5中心鉆）
N02 G54G90G40G49G80
N03 M03S1500
N04 G00X50Y50
N05 G43H01Z50
N06 M08
N07 G99G81R5Z-4.5F200
N08 M98P1011
N09 M09
N10 G49G00Z100
N11 T02M06（?18鉆頭）
N12 M03S1000
N13 G00X50Y50
N14 G43H02Z50
N15 M08
N16 G99G83R5Q-5K3Z-35F200
N17 M98P1011
N18 M09
N19 G49G00Z100
N20 T03M06（?19.8鉆頭）
N21 M03S1000
N22 G00X50Y50
N23 G43H03Z50
N24 M08
N25 G99G81R5Z-35F200
N26 M98P1012
N26 M09
N27 G49G00Z100
N28 T04M06（?20H7鏜刀）
N29 M03S300
N30 G00X50Y50
N31 G43H04Z50
N32 M08
N33 G99G86R5Z-32F50
N34 M98P1012
N35 M09
N36 G49G00Z100
N37 M30
子程序
子程序
%1011
X100Y50
X150
X200
Y110
X150
X100
X50
M99
%1012
X200Y110
M99
五、實(shí)訓(xùn)總結(jié)
該程序用到高速深孔加工循環(huán)指令，應(yīng)使Z軸進(jìn)行間隙性進(jìn)給，以便深孔加工時(shí)容易排屑。
六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告
（1） 零件加工設(shè)備的概述（系統(tǒng)名稱(chēng)、機(jī)床型號(hào)）。
（2） 零件加工過(guò)程的概述（零件圖、工藝路線(xiàn)、加工程序）。
（3） 孔加工循環(huán)指令有幾種？ 其含義分別是什么？
