文章結語：

 本文通過建立某大型龍門五軸加工中心的機電耦合模型，使用聯(lián)合仿真的方式研究了其在靜止狀態(tài)和運動狀態(tài)的動態(tài)特性，對比了靜止狀態(tài)和運動狀態(tài)下動態(tài)特性的變化，分析了聯(lián)動軸的數(shù)量以及旋轉(zhuǎn)軸角速度對于機床動態(tài)特性的影響，為進一步的實驗研究提供了重要的參考。由于個人的時間和能力限制，本課題仍有一系列待研究和改進的工作，主要包括：（1）由于個人時間限制，本研究中建立的大型龍門五軸機床機電耦合模型的參數(shù)基于文獻中已有的數(shù)據(jù)，并在建模過程中根據(jù)模型的仿真結果進行調(diào)整優(yōu)化。在今后進一步的實驗研究中，使用實際的大型龍門五軸機床進行動態(tài)特性實驗，并用實驗結果對模型參數(shù)進行標定，則模型的動態(tài)特性仿真結果更能反映真實機床的表現(xiàn)；（2）對于大型龍門五軸機床工作空間動態(tài)特性的測試方法還需要進一步規(guī)劃，本文由于篇幅和時間限制只對機床有限位姿和固定點位下的動態(tài)特性進行了仿真研究，不能完全反映機床任意狀態(tài)下整個工作空間的動態(tài)特性。為了能夠更好地指導機床的動態(tài)特性加載測試實驗，需要對機床工作空間進行更加詳細的定義，對其維度進行增加，對其測試點位以及測試流程進行更加細致的規(guī)劃，從而更好地反映機床整個工作空間的動態(tài)特性，為機床加工工藝制訂提供指導。

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