故障傳遞有向圖模型和有向圖的矩陣化處理


 故障傳遞有向圖是在圖論的基礎(chǔ)上衍生出的一個應(yīng)用方向,尤其對故障診斷領(lǐng)域的研究產(chǎn)生了重要的推動作用[79_8°]。借助于圖論的知識來提升故障診斷 效率的方法逐漸得到了廣大學(xué)者及工程實踐人員的認(rèn)同,現(xiàn)有的研宄主要集中 在符號有向圖和故障傳遞有向圖兩個方面[81_82]。故障傳遞有向圖的原理就是依 據(jù)制造系統(tǒng)各個元件或單元之間的故障相關(guān)關(guān)系構(gòu)建關(guān)聯(lián)故障模型,再利用相 關(guān)測試手段進(jìn)行故障定位分析。如今故障傳遞有向圖被廣泛應(yīng)用于復(fù)雜制造系 統(tǒng)或航天航空領(lǐng)域,制造系統(tǒng)中的各個元件或子系統(tǒng)被簡化為圖中的節(jié)點,單 元之間的故障傳遞關(guān)系則被簡化為節(jié)點之間的有向邊,從而獲得整個系統(tǒng)的故 障傳遞模型。

將整個系統(tǒng)劃分為若干個組成單元,借助于故障分析數(shù)據(jù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能 方面的相關(guān)經(jīng)驗尋求子系統(tǒng)之間的故障傳遞關(guān)系。以各個子系統(tǒng)單元為節(jié)點集合,子系統(tǒng)之間的故障相關(guān)傳遞關(guān)系組成邊集合。節(jié)點一般是指系統(tǒng)所代表的子系統(tǒng)、設(shè)備、元件等,有向邊則 代表它們之間的故障傳遞關(guān)系。如果子系統(tǒng)i出現(xiàn)故障可能會引發(fā)子系統(tǒng)j出現(xiàn)
故障,那么則存在從節(jié)點i到節(jié)點j的一條有向邊。故障傳遞關(guān)系主要是依據(jù)現(xiàn)
場的故障數(shù)據(jù)采集和故障原因分析并結(jié)合加工中心故障診斷手冊進(jìn)行確定,前 因故障分析是系統(tǒng)維修診斷的重要環(huán)節(jié),一般認(rèn)為前因故障所在的子系統(tǒng)與現(xiàn) 有故障所在的子系統(tǒng)存在故障傳遞關(guān)系。如圖2.2是由六個子系統(tǒng)節(jié)點集合
V = {a,b,c,d,e, f }構(gòu)成的故障傳遞有向圖模型:
有向圖的矩陣化處理
故障有向圖能直觀地展現(xiàn)子系統(tǒng)節(jié)點之間的故障傳遞關(guān)系,使得各個部件 之間的故障傳遞關(guān)系更加形象,但是單純的故障傳遞有向圖雖然能夠反映節(jié)點 之間的傳遞關(guān)系,但是無法進(jìn)行進(jìn)一步的定量化分析。這里借助矩陣來描述有向圖的若干性質(zhì),使之符合計算機存儲數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),借助矩陣變換進(jìn)一步量化子 系統(tǒng)節(jié)點之間的直接或間接傳遞關(guān)系。在這里我們引入鄰接矩陣的概念,對于 具有n個節(jié)點的故障傳遞有向圖,其鄰接矩陣C可以用nxn的矩陣表示為:
圖的鄰接矩陣并不是唯一的,對于任意簡單有向故障相關(guān)圖G= (V,E), 它的故障相關(guān)圖和鄰接矩陣因故障結(jié)點編號次序的不同而不同,如圖2.3。但由 于這種原因而引起不同的鄰接矩陣是可以通過一系列初等變換而相互轉(zhuǎn)化的,即它們屬于同構(gòu)鄰接矩陣。雖然兩個圖的鄰接矩陣,但通過矩陣初等變換可以相互轉(zhuǎn)換,它們在本質(zhì)上是相同的,所以當(dāng)我們確定各個子系統(tǒng)的編號 之后就不用考慮它的同構(gòu)鄰接矩陣了。

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