3.2數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)刀庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)功能，本文設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集電路進(jìn)行數(shù)據(jù)采集， 采集信號(hào)主要包括振動(dòng)信號(hào)、溫度信號(hào)三個(gè)方面，溫度傳感器安裝于電機(jī)表面，振動(dòng) 傳感器安裝于機(jī)械手下表面，如圖3.3所示。

圖3.3振動(dòng)傳感器布置圖

3.2.1數(shù)據(jù)采集卡電路設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)采集卡的功能就是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，即進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。根據(jù)不同 的試驗(yàn)?zāi)康?，我們需要遵循一定的原則對(duì)采集卡進(jìn)行選擇。
在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程中，當(dāng)采樣頻率大于信號(hào)最高頻率2倍時(shí)，采樣之后的數(shù)字 信號(hào)完整的保留了原始信號(hào)中的信息。根據(jù)采樣定理，最低采樣頻率必須是信號(hào)頻率 的兩倍。采樣率過(guò)低的結(jié)果是還原的信號(hào)頻率會(huì)出現(xiàn)混頻偏差。所以選擇采集卡時(shí)， 采集卡的最高采樣頻率一定要高于刀庫(kù)的換刀頻率。盤(pán)式刀庫(kù)的換刀頻率為6次/分鐘， 某公司生產(chǎn)的型號(hào)為PCI-1711型數(shù)據(jù)采集卡采樣速率為lOOKHz，完全能夠滿足故障 預(yù)警系統(tǒng)的采集頻率。PCI-1711同時(shí)還有16路模擬量輸入通道，16路數(shù)字量輸入及 16路數(shù)字量輸出，為后續(xù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)的功能拓展提供必要的備用接口。 該數(shù)據(jù)采集卡的配線圖如圖3.4:

PCI-1711提供16路單端模擬量輸入通道，采用的是將傳感器零線接入AIGND管 腳處，作為輸入模擬量的參考端。
由于每一個(gè)刀具都需相應(yīng)的傳感器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，所以需要PCI多個(gè)管腳同時(shí)接 入信號(hào)源，PCI管腳的使用如表3.1所示：
 表3.1 PCI管腳接線

 本文采摘自“加工中心盤(pán)式刀庫(kù)換刀系統(tǒng)的故障預(yù)警方法研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！