1.2磁懸浮技術簡介

1. 2. 1磁懸浮技術的概述

自然界中閃電和天然的磁石引起了人類的注意，這樣人類開始注意到電磁現(xiàn)象。 公元1086年北宋的科學家沈括在自己撰寫的《夢溪筆談》一書中述說了指南針的制 做方法、使用方法及用途。這是人類歷史上最早闡述關于電磁現(xiàn)象的書籍，并且利用 磁現(xiàn)象研制出了實用物品。丹麥人奧斯特在1820年才發(fā)現(xiàn)了電和磁之間的感應現(xiàn)象, 比中國晚了 700多年。法國人薩伐爾和畢奧總結推導出直流電元的磁力定理。依據(jù)電 磁感應定律法國物理學家阿拉戈創(chuàng)造出了電磁鐵。根據(jù)不同的應用電磁鐵分為磁懸 浮、永磁鐵排斥性磁懸浮和感應斥力磁懸浮三種形式。

德國人創(chuàng)造出了電磁懸浮技術。德國人赫爾曼•肯佩爾在1922年的科學雜志 上論述了電磁懸浮技術的原理，其實質就是利用電流感應出的磁場所產(chǎn)生的與被 懸浮物體重力方向正好相反的電磁力，從而物體被懸浮起來。赫爾曼于1934年成 功的將電磁懸浮技術應用到了載客列車上，并成功地申請了發(fā)明專利^[3]。

1.2.2磁懸浮技術的國內(nèi)外發(fā)展狀況

20世紀70年代以后，隨著世界工業(yè)技術的不斷發(fā)展以及發(fā)達國家經(jīng)濟實力 的不斷增長，為了提高交通運輸能力來適應其經(jīng)濟發(fā)展速度的需要，美國、法國、 德國、英國、日本、加拿這些發(fā)達國家開始陸陸續(xù)續(xù)計劃建立電磁懸浮列車運輸 系統(tǒng)。利用磁力將物體無接觸的懸浮起來的想法已存在很久了，但要想要真正地 實現(xiàn)它是相當復雜的。電磁懸浮技術是集電磁感應原理、自動控制理論學、電力 電子學、運動動力學、機械學、信號檢測等相關知識理論為一體的。它是機電一 體化技術（高新技術）的典范。隨著不斷研發(fā)和更新?lián)Q代的電子器件、控制工程與 理論不斷完善、信號采集處理不斷改進、電磁理論的不斷發(fā)展及新型電磁材料的 不斷研制出來，電磁懸浮技術得到了日新月異的發(fā)展。對磁懸浮的研究德國人和 日本人的熱情頗高。兩國的磁懸浮技術得到了快速的發(fā)展并取得頗豐的成果，而 且德國和日本仍在不斷地研究。通過不懈的實驗和試驗，日本于1990年開始著手 建造時速為600km的超導電磁懸浮列車，其運行的線路長960km。德國于2005年建成了柏林至漢堡的2840km常規(guī)導體電磁懸浮客車運行線路，其時速達到 420km。除此外美國、法國、加拿大、英國對電磁懸浮列車也有著濃厚的興趣， 因此做了大量研究和試驗項目^[4]。

和那些發(fā)達國家相比較我國對電磁懸浮列車的重視程度不夠，對他的認識和研究 比較晚，1989年3月國防科大才成功自主研發(fā)出我國第一臺電磁懸浮列車試驗樣車。 1995年秋，西南交大成功建立了國內(nèi)第一條電磁懸浮列車試驗鐵軌線路并且開展了 方向至導、懸浮氣隙穩(wěn)定性測試、驅動控制器設計以及載人運行等多項試驗，得到了 滿意的試驗結果，時速達到了 300km。這條由西安交大成功建成的試驗線路，標志著 我國已經(jīng)基本上擁有了建造電磁懸浮列車的實力。2001年上海市中心黃浦區(qū)至浦東 國際機場33公里磁懸浮列車試驗線路成功建成；2002年12月，上海正式通車試運 行磁懸浮列車；2003年1月，上海電磁懸浮列車就被正式投入商業(yè)運行，它被稱為 “商業(yè)模式運營速度最快的新型列車”和“世界上第一列商用電磁懸浮列車”，并被 吉尼斯世界大全收錄。上海電磁懸浮列車的建成標志著我國現(xiàn)代工業(yè)進程的高速發(fā) 展，促進了我國軌道交通事業(yè)的不斷發(fā)展^[5]。

本文采摘自“數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考，轉載請注明！