4.3 PLCI/O接口硬件設(shè)計(jì)

PLCI/O接口實(shí)現(xiàn)SERCOS-III協(xié)議有以下兩種方式：FPGA模式（Field— Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）和通用 MCU (Micro Control Unit，微處理器）+標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)硬件加載SERCOS軟件核心模式。由于FPGA模式通常 融合SERCOS總線控制器而不能夠自由選擇其余硬件，所以本文采用后者，進(jìn) 一步提高系統(tǒng)接口的開(kāi)放性。

PLCI/0接口硬件主要由微處理器AT91RM9200、高速以太網(wǎng)接口芯片 DM9000、雙口隨機(jī)存儲(chǔ)器DPRAM (容量16KX16Bit)和兩個(gè)光纖收發(fā)器（發(fā) 送器HFBR-1506AM，接收器HFBR-2506AM)等組成。
AT91RM9200是一款高性價(jià)比的通用微處理器，是PLCI/O接口的控制核心, 特點(diǎn)如下： 功耗低，處理速度快 VDDCORE的工作電流僅30.4mA,工作在 180MHz 時(shí)，處理速度高達(dá) 200MIPS (Million Instructions Per Second，每秒百萬(wàn) 條指令）。擁有16KB的數(shù)據(jù)緩存和指令緩存，支持?jǐn)?shù)據(jù)總線以8/16/32位數(shù)據(jù)寬 度進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

有2個(gè)3通道16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，122個(gè)可編程的I/O引腳以及4個(gè) 可編程擴(kuò)展時(shí)鐘信號(hào)等資源。中斷控制器擁有8個(gè)優(yōu)先級(jí)，可獨(dú)立屏蔽中斷源。外部集成多種標(biāo)準(zhǔn)接口，如：USB2.0全速雙端口，同步串行控制器 接口，串行外圍設(shè)備接口等。

       支持10/100Mbps以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，滿足SERCOS-III高速通信的要求。 DM9000是一款通用的以太網(wǎng)控制器芯片，集成了 SERCOS-III協(xié)議的物理層（PHY)和數(shù)據(jù)鏈路層(MAC)，支持各種處理器按字節(jié)、字或雙字訪問(wèn)內(nèi)部存 儲(chǔ)單元，通過(guò)執(zhí)行中斷服務(wù)程序完成主從站的數(shù)據(jù)收發(fā)。此外DM9000能夠以 最大限度自動(dòng)配置線路帶寬，以全雙工通信模式實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)100M以太網(wǎng)網(wǎng)卡的功 能，滿足SERCOS-III通訊要求，結(jié)構(gòu)如圖4.4所示。

本文采摘自“五軸數(shù)控加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！