3 嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試
本文討論的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)部分 ,一部分是基于 ARM9系列 S3C2410的嵌入式數(shù)控MCX314As系統(tǒng)主控板 ,另一部分是專門負(fù)責(zé)數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制處理的MCX314As運(yùn)動(dòng)控制板。完成硬件電路的設(shè)計(jì) ,結(jié)合軟件我們對電路進(jìn)行了簡單的調(diào)試。調(diào)試過程中我們先利用
MCX314As運(yùn)動(dòng)控制板上設(shè)計(jì)的四個(gè) LED指示燈來顯示數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的四個(gè)軸的運(yùn)行狀態(tài) ,然后通過編寫簡單的驅(qū)動(dòng)程序 ,發(fā)送簡單的指令控制 MCX314As進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作 ,通過 LED指示燈的狀態(tài) ,來驗(yàn)證數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)是否與編寫的驅(qū)動(dòng)程序一致 ,這樣就可以檢驗(yàn)數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件的正確性 ,完成我們嵌入式數(shù)控系統(tǒng)初期的整體調(diào)試。把驅(qū)動(dòng)程序的可執(zhí)行文件下載到 ARM9主控板 ,進(jìn)行驅(qū)動(dòng) ,控制 MCX314As運(yùn)動(dòng)控制板 ,得到的運(yùn)動(dòng)控制電路板狀態(tài)如圖 4所示 ,LED發(fā)光二極管只亮了左邊兩個(gè) ,說明只有 X軸和 Y軸在運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制板所顯示的現(xiàn)象 ,大致可以說明我們所設(shè)計(jì)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)可以正常的運(yùn)行了 ,系統(tǒng)的初步調(diào)試取得成功。
4 結(jié)論
MCX314As是專業(yè)級的運(yùn)動(dòng)控制芯片 ,能大大減輕研發(fā)算法軟件的工作量 ,加快科研工作的進(jìn)度 , S3C2410是 32位R ISC嵌入式處理器 ,在實(shí)際運(yùn)用時(shí)可以把所有極其復(fù)雜的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制工作交給 MCX314As芯片來處理 ,而 S3C2410只需要向 MCX314As芯片發(fā)出一系列的控制指令便能實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
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