一、機床控制面板 MCP

標準機床控制面板的大部分按鍵（除“急?！卑粹o外）位于操作臺的下部，“急?！卑粹o位于操作臺的右上角，機床控制面板用于直接控制機床的動作或加工過程?？刂泼姘宓牟僮髡垍⒖几戒?/span> 1

圖4-1 HNC-22M加工中心數(shù)控系統(tǒng)操作控制面板

二、MPG 手持單元

MPG 手持單元由手搖脈沖發(fā)生器、坐標軸選擇開關(guān)組成，用于手搖方式增量進給坐標軸，MPG 手持單元的結(jié)構(gòu)如圖4-2所示。

圖4-2

三、軟件操作界面

如圖4-33.11所示。其界面由以下幾個部分組成：

圖4-3

(1)圖形顯示窗口。

(2)倍率修調(diào)。

(3)菜單命令條。

(4)運行程序索引。

(5)選定坐標系下的坐標值。

(6)工件坐標零點顯示。

(7)輔助機能。

(8)當前加工程序行。

(9)當前加工方式、系統(tǒng)運行狀態(tài)及當前時間

圖4-4 菜單層次

四、 手動操作

       手動操作主要包括手動移動機床、坐標軸、手動控制主軸、機床鎖住、Z軸鎖住，刀具松緊、冷卻液啟停。機床手動操作主要由手持單元和機床控制面板共同完成，機床控制面板如圖4-5所示。

                                              圖4-5機床控制面板

（一）坐標軸移動

       手動移動機床坐標軸的操作由手持單元和機床控制面板上的方式選擇軸手動、增量倍率、進給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。

1、手動進給

       按一下“手動”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于手動運行方式，可點動移動機床坐標軸(下面以點動移動X 軸為例說明)：

(1) 按壓“+X” 或“-X ”按鍵（指示燈亮），X 軸將產(chǎn)生正向或負向連續(xù)移動；

(2) 松開“+X” 或“-X” 按鍵（指示燈滅），X 軸即減速停止。用同樣的操作方法使用“+Y”、“ –Y”、“ +Z”、 “–Z”、“+4TH”、“ -4TH” 按鍵，可以使Y 軸、Z 軸、4TH 軸產(chǎn)生正向或負向連續(xù)移動。

     同時按壓多個方向的軸按鍵每次能連續(xù)移動多個坐標軸。

2、手動快速移動

在手動進給時若同時按壓“快進”按鍵則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負向快速運動。

3、手動進給速度選擇

在手動進給時，進給速率為系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”的1/3乘以進給修調(diào)選擇的進給倍率。點動快速移動的速率為系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率。按壓進給修調(diào)或快速修調(diào)右側(cè)的“100%” 鍵（指示燈亮），進給或快速修調(diào)倍率被置為100% ，按一下“+” 按鍵修調(diào)倍率遞增10%， 按一下“- ”按鍵修調(diào)倍率遞減10%。

4、 增量進給

    當手持單元的坐標軸選擇波段開關(guān)置于“Off” 檔時，按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于增量進給方式，可增量移動機床坐標軸(下面以增量進給X 軸為例說明)：

(1) 按一下“+X” 或“-X” 按鍵（指示燈亮），X 軸將向正向或負向移動一個增量值。

(2) 再按一下“+X ”或“-X” 按鍵，X 軸將向正向或負向繼續(xù)移動一個增量值。

用同樣的操作方法使用“+Y”、“ –Y”、“ +Z”、“-Z”、“+4TH”、“ -4TH” 按鍵可以使Y 軸、Z 軸、4TH 軸向正向或負向移動一個增量值。同時按一下多個方向的軸手動按鍵，每次能增量進給多個坐標軸。

5、 增量值選擇

增量進給的增量值由“X1”、“X10”、“X100”、“X1000”四個增量倍率按鍵控制。增量倍率按鍵和增量值的對應(yīng)關(guān)系如表4-1所示。

表4-1

注意:

     這幾個按鍵互鎖,即按一下其中一個(指示燈亮),其余幾個會失效(指示燈滅)。

6、手搖進給

    當手持單元的坐標軸選擇波段開關(guān)置于 “X” “Y”  “Z”  “4TH” 檔時,按一下控制面板上的增量按鍵(指示燈亮)，系統(tǒng)處于手搖進給方式，可手搖進給機床坐標軸(下面以手搖進給X 軸為例說明):

(1) 手持單元的坐標軸選擇波段開關(guān)置于 “X” 檔；

(2) 旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器,可控制X 軸正、負向運動；

(3) 順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器一格，X 軸將向正向或負向移動一個增量值。

用同樣的操作方法使用手持單元，可以使Y 軸、Z 軸、4TH軸向正向或負向移動一個增量值。手搖進給方式每次只能增量進給1 個坐標軸。

7、手搖倍率選擇

    手搖進給的增量值（手搖脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一格的移動量）由手持單元的增量倍率波段開關(guān)“X1” “X10” “X100” 控制。增量倍率波段開關(guān)的位置和增量值的對應(yīng)關(guān)系如表4-2：

表4-2

（二）主軸控制

主軸控制由機床控制面板上的主軸控制按鍵完成。

1、 主軸制動

在手動方式下主軸處于停止狀態(tài)時,按一下”主軸制動”按鍵(指示燈亮),主軸電機被鎖定在當前位置。

2、主軸正反轉(zhuǎn)及停止

    在手動方式下，當“主軸制動”無效時（指示燈滅）。

(1) 按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主軸電機以機床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；

(2) 按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主軸電機以機床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；

(3) 按一下“主軸停止”按鍵（指示燈亮），主軸電機停止運轉(zhuǎn)。

注意：

     這幾個按鍵互鎖，即按一下其中一個（指示燈亮），其余幾個會失效（指示燈滅）。

3、主軸沖動

在手動方式下，當主軸制動無效時（指示燈滅），按一下主軸沖動按鍵（指示燈亮），主軸電機會以一定的轉(zhuǎn)速瞬時轉(zhuǎn)動一定的角度。該功能主要用于裝夾刀具。

4、主軸定向

如果機床上有換刀機構(gòu)，通常就需要主軸定向功能，這是因為換刀時，主軸上的刀具必須定位完成，否則會損壞刀具或刀爪。在手動方式下，當“主軸制動”無效時（指示燈滅），按一下“主軸定向”按鍵主軸立即執(zhí)行主軸定向功能，定向完成后，按鍵內(nèi)指示燈亮，主軸準確停止在某一固定位置。

5、主軸速度修調(diào)

主軸正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的速度可通過主軸修調(diào)調(diào)節(jié)：按壓主軸修調(diào)右側(cè)的“100% ”按鍵（指示燈亮），主軸修調(diào)倍率被置為100%， 按一下“+ ”按鍵，主軸修調(diào)倍率遞增10%，按一下“- ”按鍵，主軸修調(diào)倍率遞減10%。機械齒輪換檔時主軸速度不能修調(diào)。

（三）機床鎖住與Z 軸鎖住

機床鎖住與Z 軸鎖住由機床控制面板上的機床鎖住與Z 軸鎖。

1、機床鎖住

    禁止機床所有運動。在手動運行方式下，按一下機床鎖住按鍵（指示燈亮），再進行手動操作，這時由于不輸出伺服軸的移動指令，機床將停止不動。

注意：“機床鎖住”鍵在自動方式下按壓無效。

2、 Z 軸鎖住

    禁止進刀。在只需要校驗XY 平面的機床運動軌跡時，我們可以使用“Z軸鎖住”功能。在手動方式下，按一下“Z 軸鎖住”按鍵（指示燈亮），再切換到自動方式運行加工程序，Z 軸坐標位置信息變化但Z 軸不運動。

注意：“Z 軸鎖住”鍵在自動方式下按壓無效。

（四）其他手動操作

1、刀具夾緊與松開

在手動方式下，通過按壓“允許換刀”按鍵，使得刀具松/緊操作有效（指示燈亮），按一下“刀具松/緊”按鍵，松開刀具（默認值為夾緊），再按一下，夾緊刀具，再按一下又松開刀具，如此循環(huán)。

2、冷卻啟動與停止

    在手動方式下，按一下“冷卻開/停”，冷卻液開（默認值為冷卻液關(guān)），再按一下，冷卻液關(guān)，再按一下，冷卻液又開，如此循環(huán)。

五、 MDI操作

在圖3.11所示的主操作界面下，按F3鍵進入MDI功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖4-6所示。

圖4-6MDI功能子菜單

在MDI 功能子菜單下系統(tǒng)缺省進入MDI 運行方式命令行的底色變成了白色并伴有光標在閃爍如圖4-7所示，這時可以從NC 鍵盤輸入并執(zhí)行一個G 代碼指令段即MDI 運行。

圖4-7

1、輸入MDI指令段

MDI 輸入的最小單位是一個有效指令字因此輸入一個MDI，運行指令段可以有下述

兩種方法：

(1)一次輸入即一次輸入多個指令字的信息

(2)多次輸入即每次輸入一個指令字信息

例如:要輸入“G00 X100 Y1000 MDI” 運行指令段可以

（1）直接輸入“G00 X100 Y1000” 并按Enter 鍵，圖4-7顯示窗口內(nèi)關(guān)鍵字G、X、Y 的值將分別變?yōu)?/span>00、100、1000。

（2）先輸入“G00” 并按Enter 鍵，圖3.5.2 顯示窗口內(nèi)將顯示大字符“G00” 再輸入“X100” 并按Enter 鍵，然后輸入“Y1000” 并按Enter 鍵，顯示窗口內(nèi)將依次顯示大字符“X100”、“ Y1000”。在輸入命令時可以在命令行看見輸入的內(nèi)容，在按Enter鍵之前，發(fā)現(xiàn)輸入錯誤，可用BS、?、?鍵進行編輯，按Enter鍵后，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)輸入錯誤，會提示相應(yīng)的錯誤信息。此時可按F2鍵將輸入的數(shù)據(jù)清除。

2、運行MDI指令段

在輸入完一個MDI 指令段后，按一下操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵，系統(tǒng)將開始運行所輸入的MDI 指令。如果輸入的MDI 指令信息不完整或存在語法錯誤，系統(tǒng)會提示相應(yīng)的錯誤信息，此時不能運行MDI 指令。

3、修改某一字段的值

在運行MDI 指令段之前，如果要修改已經(jīng)輸入的某一指令字，可直接在命令行上輸入相應(yīng)的指令字符及數(shù)值來覆蓋前值。例如：在輸入“X100” 并按Enter 鍵后，希望X 值變?yōu)?/span>109，可在命令行上輸入“X109” 并按Enter 鍵。

4、清除當前輸入的所有尺寸字數(shù)據(jù)

在輸入MDI 數(shù)據(jù)后，按F2 鍵可清除當前輸入的所有尺寸字數(shù)據(jù)（其他指令字依然），有效顯示窗口內(nèi)X 、Y、Z、I、J、K、R等字符后面的數(shù)據(jù)全部消失。此時可重新輸入新的數(shù)據(jù)。

5、停止當前正在運行的MDI指令

在系統(tǒng)正在運行MDI 指令時，按F1 鍵可停止MDI 運行。

六、上電 關(guān)機 急停

一、 基本知識

（一）上電

1、 檢查機床狀態(tài)是否正常。

2、 檢查電源電壓是否符合要求接線是否正確。

3、 按下急停按鈕。

4、 機床上電[1]。

5、 數(shù)控上電。

6、 檢查風扇電機運轉(zhuǎn)是否正常。

7、 檢查面板上的指示燈是否正常。

接通數(shù)控裝置電源后HNC-21M 自動運行系統(tǒng)軟件，此時液晶顯示器顯示如圖1.3.1 所示，系統(tǒng)上電屏幕軟件操作界面工作方式為急停。

（二）復位

    系統(tǒng)上電進入軟件操作界面時，系統(tǒng)初始模式顯示為急停，為使控制系統(tǒng)運行，需順時針旋轉(zhuǎn)操作面板右上角的急停按鈕，使系統(tǒng)復位并接通伺服電源系統(tǒng)默認進入手動方式軟件操作界面的工作方式變?yōu)槭謩印?/span>

（三） 返回機床參考點

    控制機床運動的前提是建立機床坐標系，為此系統(tǒng)接通電源復位后，首先應(yīng)進行機床各軸回參考點操作方法如下：

1、 如果系統(tǒng)顯示的當前工作方式，不是回零方式，按一下控制面板上面的回零按鍵確保系統(tǒng)處于回零方式。

2、 根據(jù)X 軸機床參數(shù)，回參考點方向按一下“+X”， 回參考點方向為“+” 或“-X ”，回參考點方向為“-”按鍵“ X” 軸回到參考點后“+X ”或“-X” 按鍵內(nèi)的指示燈亮。

3、 用同樣的方法使用“+Y”、“ –Y”、“ +Z”、 “-Z”、“+4TH-4TH” 按鍵可以使Y 軸、Z 軸、4TH 軸回參考點，所有軸回參考點后即建立了機床坐標系。

注意事項：

1、 回參考點時應(yīng)確保安全，在機床運行方向上不會發(fā)生碰撞，一般應(yīng)選擇Z 軸先回參考點，將刀具抬起。

2、 在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點操作，然后再進入其他運行方式，以確保各軸坐標的正確性。

3、 同時使用多個相容“+X” 與“-X”不相容其余類同的軸向選擇按鍵，每次能使多個坐標軸返回參考點。

4、 在回參考點前應(yīng)確?；亓爿S位于參考點的回參考點方向相反側(cè)，如X 軸的回參考點方向為負，則回參考點前應(yīng)保證X 軸當前位置，在參考點的正向側(cè)，否則應(yīng)手動移動該軸直到滿足此條件。

5、 在回參考點過程中若出現(xiàn)超程，請按住控制面板上的超程解除按鍵，向相反方向手動移動該軸使其退出超程狀態(tài)。

（四） 急停

    機床運行過程中，在危險或緊急情況下按下急停按鈕CNC ，即：進入急停狀態(tài)伺服進給及主軸運轉(zhuǎn)立即停止工作，控制柜內(nèi)的進給驅(qū)動電源被切斷，松開急停按鈕左旋此按鈕，自動跳起CNC 進入復位狀態(tài)解除緊急停止前先確認故障原因是否排除且緊急停止解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點操作，以確保坐標位置的正確性。注意：在上電和關(guān)機之前，應(yīng)按下急停按鈕以減少設(shè)備電沖擊

（五） 超程解除

    在伺服軸行程的兩端各有一個極限開關(guān)，作用是防止伺服機構(gòu)碰撞而損壞，每當伺服機構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時就會出現(xiàn)超程；當某軸出現(xiàn)超程解除按鍵內(nèi)指示燈亮時，系統(tǒng)視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態(tài)時必須：

1、 松開急停按鈕置工作方式為手動或手搖方式。

2、 一直按壓著超程解除按鍵，控制器會暫時忽略超程的緊急情況。

3、 在手動(手搖)方式下使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)。

4、 松開超程解除按鍵，若顯示屏上運行狀態(tài)欄運行正常取代了出錯，表示恢復正?？梢岳^續(xù)操作。注意：在操作機床退出超程狀態(tài)時，請務(wù)必注意移動方向及移動速率以免發(fā)生撞刀