一、實驗?zāi)康?/span>

    1)結(jié)合所學(xué)過的專業(yè)知識，根據(jù)所提的設(shè)計任務(wù)，完成創(chuàng)新方案的設(shè)計。

    2)培養(yǎng)確定機(jī)械設(shè)計方案和機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的能力。

    3)培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計和電氣控制設(shè)計相結(jié)合的能力。

    4)培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計能力和實際動手能力。

    二、主要儀器設(shè)備

    1)慧魚模型組合包。

    2)智能接口板、PLC、直流電源。

    3) LLWIN軟件、PLC編程軟件。

    4)計算機(jī)。

    三、實驗要求

    根據(jù)設(shè)計任務(wù)，由學(xué)生結(jié)合所學(xué)的有關(guān)專業(yè)知識，自主確定實驗題目，并完成機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、程序編寫及設(shè)備的調(diào)試和模型修改等工作。通過實驗，要求學(xué)生掌握機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的過程和方法，提高實際動手能力。

    設(shè)計題目由教師審核后，由學(xué)生自主完成，模型具體要求如下。

    1)應(yīng)具有3'個以上的獨立運動機(jī)構(gòu)。

    2)應(yīng)具有多功能任務(wù)功能，通過各種傳感器完成各種工況的識別能力。

    3)應(yīng)具有高智能化，高自適應(yīng)性。

    4)應(yīng)具有一定的實用性和創(chuàng)新性。

    四、實驗步驟

    1)根據(jù)設(shè)計任務(wù)確定合理的設(shè)計題目，制定設(shè)計任務(wù)。

    2)確定合理的工作原理和工藝過程。

    3)確定完成整個工藝過程所需要的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu)。

    4)完成模型簡圖的繪制。

    5)組裝模型并完善模型。

    6)編寫程序并優(yōu)化程序。

    7)對模型和程序進(jìn)行改進(jìn)，達(dá)到預(yù)定的技術(shù)水平。

    8)整理計算參數(shù)、設(shè)計圖紙和設(shè)計程序，完成說明書的編寫。

    五、實驗報告內(nèi)容

    1)設(shè)計題目，該設(shè)備的用途、功能及其先進(jìn)性。

    2)設(shè)備的運動分析及數(shù)據(jù)計算。

    3)設(shè)備的工作過程及為實現(xiàn)該過程所設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖。

    4)設(shè)備三維圖和工程圖。

    5)設(shè)備的程序框圖及程序。.

    6)實驗總結(jié)。